로봇 기반 무인·자동화 적용…작업 오류 최소화·현장 안전 개선

현대제철이 선재 검사·포장 단계에 로봇을 운용하며 공정 스마트화에 속도를 내고 있다.

현대제철은 지난달부터 당진제철소 선재 코일 출하 라인에 제품 이력·규격 등 정보가 담긴 태그를 자동으로 부착하는 '선재 태깅 로봇'을 국내 최초로 도입해 운용을 시작했다고 17일 밝혔다.

현대제철은 태그 오부착으로 강종 혼재 등 작업 오류 최소화와 현장 안전 개선을 위해 출하 작업장에 로봇을 도입했다.

회사는 이탈리아 철강산업 자동화 전문기업 폴리텍(BM Group Polytec)과 협업해 지난해부터 로봇 도입을 추진해 왔으며, 약 2년에 걸친 설계 끝에 최근 최종 테스트(FAT)를 통과, 현장 배치를 완료했다.

선재 태깅 로봇 시스템은 조립로봇과 부착로봇, 컨베이어, 코일 고정장치, 안전펜스 등으로 구성돼 있다. 우선 조립로봇은 출력된 제품 태그에 클립을 조립하며 컨베이어를 따라 이송된 선재는 고정장치 위에 놓인다.

이어 부착로봇은 이송된 선재를 스캔해 부착 위치를 찾아 태그를 자동으로 붙인다. 특히 로봇 주변을 설비 가동 구역과 작업자 진입 구역으로 명확히 분리해 안전에도 심혈을 기울였다.

현대제철 관계자는 "그동안 작업자의 손에 의존하던 선재 태그 부착 작업을 로봇이 대체하면서 작업 효율성이 높아졌다"며 "앞으로도 글로벌 철강산업 트렌드에 발맞춰 로봇 관련 투자를 지속적으로 확대할 계획"이라고 전했다.

한편, 현대제철은 지난 7월 고온 빔 블랭크 치수와 표면 온도를 검사하는 '빔 블랭크 형상 분석 로봇'을 인천공장에 도입하는 등 생산·검사·출하 공정 전반에서 스마트화를 추진하고 있다.