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국내 첫 용수관로 비파괴 정밀검사 로봇 개발 착수한국표준과학원으로부터 검사 성능 검증
박재철 기자 | parkjc@snmnews.com

  한국로봇융합연구원(원장 박철휴)이 대규모 용수 관로 내·외부를 이동하면서 비파괴 정밀진단이 가능한 로봇 개발에 착수했다고 5일 밝혔다.

  이번 사업은 국토교통부 물관리 사업 신규과제로 선정된 '대규모 용수공급관로의 정밀탐상 장비 및 구조적 상태감시 시스템 개발 사업'의 세부 과제로 추진되며, 향후 4년간 총 93억8천만 원이 투입된다.
 

   
▲ 첨단 지능형 정밀탐상 로봇 개념도. (사진=KIRO 제공)

  이번에 개발되는 로봇은 대규모 용수배관의 내외면 두께손실, 결함, 균열 등 구조적 상태파악을 통해 보수보강 방법, 시기, 우선순위 등에 대한 과학적 의사 결정이 가능하도록 자동화 검사를 지원하며, 기존 노출 배관 및 내부 탐상이 불가능했던 구간에 대한 정밀 탐상이 가능하게 해준다.

  이 로봇이 개발되면 대규모 용수공급 배관의 전수 조사를 통해 검사의 신뢰도 확보가 가능하다.

  또 단수 및 도장재 제거 등의 부가 절차를 간소화할 수 있어 조사 시간은 1㎞당 52일에서 8시간, 비용은 5.12억 원에서 1억 원대로 절감할 수 있을 것으로 전망하고 있다.

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